プライマル、デュアル、プロキシマルエージェントによるコンセンサスプランニング

複雑なシステムから構成される大規模な分散エージェントが共通のリソースを共有し、共通の目標を達成するために協調する方法としてのコンセンサスプランニング。プライマル、デュアル、プロキシマルの3種類のエージェントインターフェースを組み合わせた一般的なコンセンサスプランニングアルゴリズムを提案し、その収束性を示す。