水生生態系への影響を最小限に抑えるため、ドローンから展開する低侵襲な底生環境モニタリングシステムとして、回転しながら降下する生分解性ロボット「タンブラーボット」を開発した。
本稿では、ドローンと係留ポッドを組み合わせたマルチモーダルセンシングシステムが、従来の手法に比べて、より静かでエネルギー効率が高く、長期的な森林生態系モニタリングに適していることを論じています。
