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аналитика
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自動駕駛車輛橫向控制
基於領航車和前車資訊的自動駕駛車隊橫向穩定性控制
藉由利用領航車和前車的通訊資訊,可以設計出一個橫向控制器,在緊急變換車道時,確保自動駕駛車隊的橫向穩定性。
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