可重新定位關節的無線內部平面蛇形機器人

本文介紹了一種新型的欠驅動蛇形機器人，它具有可重新定位的關節和無線供電的軟性外殼，能夠實現類似多關節機器人的運動，同時保持輕量化和低功耗的設計。