高效跨代理空間時間狀態空間模型的協作感知

提出了一個名為CollaMamba的統一框架,利用Mamba架構取代傳統的CNN和Transformer架構,生成緊湊、全面的中間特徵表示,大幅降低計算和通信開銷。同時設計了基於歷史軌跡序列的單代理特徵增強模塊和跨代理協作預測模塊,以提高特徵質量並適應動態通信環境。