本研究は、スパースで部分的、ノイズの多い点群シーケンスから動的表面を再構築するための4次元拡散モデルを提案する。潜在ベクトルセットを使用することで、局所的な形状と変形パターンを正確にモデル化し、未知のアイデンティティーや動作に対する一般化性を向上させている。