人間-ロボット相互作用中の単一チャンネルロボットエゴスピーチフィルタリング

人間とロボットが同時に話す際に、ロボットの音声を効果的にフィルタリングして人間の音声認識を向上させる方法を提案し、実験結果を通じてその有効性を示した。