効率的な高解像度鳥瞰図マップ構築のための局所的な復元を用いた発散する学習コストの解決

発散する学習コストの問題を解決するために、低解像度の鳥瞰図特徴を用いて、局所的な復元を行うことで高解像度の鳥瞰図マップを効率的に構築する。