본 연구는 360도 카메라를 활용하여 대규모 실내외 환경에서의 시각적 위치 추정을 위한 새로운 데이터셋 및 벤치마크를 제안한다. 이를 통해 기존 방식의 한계를 극복하고 360도 카메라의 장점을 활용할 수 있는 새로운 접근법을 제시한다.
