본 논문은 이미지의 조명 변화와 노이즈에 강건한 이미지 분할 모델을 제안한다. 이를 위해 이진 레벨셋 모델과 변분 연산자 GL을 도입하여 연속적인 재초기화가 필요 없고 노이즈에 강건한 분할 성능을 달성한다.