실시간 다중 로봇 계획 실행을 위한 전환 가능한 엣지 검색 알고리즘

본 논문은 예기치 않은 지연이 발생할 때 다중 로봇 계획의 실행 순서를 최적화하는 전환 가능한 엣지 검색 알고리즘을 제안한다.