기존의 위치 인코딩 방식은 3D 비전 작업에 적합하지 않으므로, 우리는 쿼리와 키-값 쌍 간의 기하학적 관계를 직접 주의 메커니즘에 인코딩하는 기하학 인식 주의 메커니즘을 제안한다.
