협력 게임 및 강화 학습 기반 대중교통 신호 우선권 제어 방법

협력 게임 이론과 강화 학습을 결합한 새로운 8상 신호 제어 방법을 통해 대중교통 우선권을 보장하면서도 전체 교통 효율을 향상시킬 수 있다.