PointRend 모델을 기반으로 한 앙상블 모델이 3D-FUTURE 데이터셋에서 최고의 성능을 달성했다. 이 모델은 기존 방법들에 비해 객체 경계를 훨씬 더 정밀하게 세그멘테이션할 수 있다.
