동물의 지각과 행동을 모델링하기 위해 EgoPet이라는 새로운 동물 중심 동영상 데이터셋을 소개한다. EgoPet은 동물의 자아운동과 다중 에이전트 상호작용을 동시에 포함하고 있어, 기존 데이터셋과 차별화된다. 이를 바탕으로 동물 행동 예측을 위한 세 가지 벤치마크 과제를 정의하였다.
