효율적인 히트맵 기반 복잡한 환경에서의 6자유도 그래스핑 검출

제안된 방법은 효율적인 히트맵 기반 접근법을 통해 복잡한 환경에서 고품질의 다양한 그래스핑 자세를 실시간으로 검출할 수 있다.