본 연구는 표준 RGB 카메라가 장착된 이동 로봇을 사용하여 동적 비가시선 추적을 수행하는 새로운 데이터 기반 접근법을 제안합니다. 제안된 방법은 주의 기반 신경망을 활용하여 맨해튼 세계 환경에서 숨겨진 사람의 2D 궤적을 정확하게 추정합니다.
