비디오 분할을 위한 레이블 효율적인 학습 방법 소개
본 논문에서는 다양한 형태의 로봇에서 클래스 불가지론적 비디오 분할 성능을 향상시키기 위해 대규모 데이터셋을 생성하는 방법과 이를 통해 생성된 MVPd 데이터셋을 소개하고, 로봇 구현 방식을 데이터 생성 프로세스에 고려했을 때 기존 분할 모델의 성능 향상 가능성을 검증합니다.
