사이버-물리 시스템은 악의적인 공격에 취약하며, 이로 인한 물리적 상태 복구가 중요한 과제이다. 이 논문은 사이버-물리 시스템 복구 기술을 얕은 복구와 깊은 복구로 구분하여 분석하고, 관련 연구 동향을 제시한다.