본 연구는 선형 시스템에서 재생 공격을 탐지하기 위한 상태 피드백 기반의 새로운 워터마킹 기법을 제안한다. 제안된 기법은 시스템 상태 추정치의 랜덤 시간 지연 신호를 제어 입력에 추가하여 재생 공격에 대한 보안을 강화한다.
