시각적 주의력 정보를 활용한 강화학습을 통한 효율적인 로봇 제어

사람의 시각적 주의력 정보를 활용하여 로봇의 시각적 표현을 학습함으로써 다양한 시각적 제어 과제에서 더 높은 성공률, 샘플 효율성, 일반화 성능을 달성할 수 있다.