야생 시각 네비게이션: 사전 훈련된 모델과 온라인 자기 감독 학습을 통한 빠른 통과 가능성 학습

사전 훈련된 고차원 특징과 온라인 자기 감독 학습을 통해 야생 환경에서 빠르게 로봇의 통과 가능성을 추정할 수 있다.