연합학습은 자율주행 분야에서 데이터 저장 비용 감소, 대역폭 요구 감소, 학습 가속화 등의 잠재력을 가지고 있지만, 독극물 공격에 취약하다. 본 논문에서는 회귀 작업을 위한 두 가지 새로운 독극물 공격, FLStealth와 Off-Track Attack(OTA)를 소개하고, 이를 통해 연합학습 시스템의 취약성을 강조한다.
