자율주행 차량의 SINS를 위한 Wahba 문제 해결 없이 새로운 자기 정렬 방법

본 연구는 Wahba 문제를 해결하지 않고도 모든 관측 벡터를 활용하여 동시에 위도와 자세를 결정할 수 있는 새로운 자기 정렬 방법을 제안한다.