본 논문은 자율주행 차량의 지각 센서 공격을 탐지하기 위한 이상 행동 분석 프레임워크를 제안한다. 이 프레임워크는 물리 기반 자율주행 차량 행동 모델에서 추출한 시간 특성을 활용하여 정상적인 지각 행동을 나타내며, 모델 기반 기술과 기계 학습 알고리즘을 결합하여 정상적인 지각 행동과 비정상적인 지각 행동을 구분한다.
