정책 가이드 확산 모델을 통한 효율적인 오프라인 강화학습

오프라인 데이터셋에서 정책 가이드 확산 모델을 학습하여 목표 정책에 부합하는 합성 경험을 생성함으로써, 오프라인 강화학습 성능을 향상시킬 수 있다.