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제로샷 배포를 위한 로봇 유틸리티 모델
제로샷 배포를 위한 일반적인 정책: 로봇 유틸리티 모델
로봇 유틸리티 모델은 새로운 환경에서 추가 학습 없이 직접 일반화할 수 있는 정책을 제공한다.
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