다중 에이전트가 비동기적이고 시변적인 지연이 있는 환경에서도 효율적으로 공통의 확률적 근사 문제를 해결할 수 있는 DASA 알고리즘을 제안하고 분석하였다. DASA는 평균 지연에만 의존하는 수렴 속도를 가지며, 동시에 마르코프 샘플링 하에서 에이전트 수에 선형적으로 비례하는 수렴 속도 향상을 달성한다.
