메모리 강화 심층 강화 학습을 통한 혼잡한 환경에서의 고급 사회적 인식 로봇 네비게이션

메모리 기반 심층 강화 학습 프레임워크를 활용하여 로봇이 복잡한 군중 환경에서 안전하고 효율적으로 네비게이션할 수 있도록 한다.