Die Einführung eines neuen Sichtbarkeitsattributs in der 3D-Objekterkennung verbessert die Sicherheit und Zuverlässigkeit des autonomen Fahrens.
SAFDNet ist eine effektive Architektur für die vollständige spärliche 3D-Objekterkennung, die das Problem des fehlenden Zentrumsmerkmals löst.
Effiziente 3D-Objekterkennung durch Cross-Cluster-Verschiebung im autonomen Fahren.