4D ミリ波レーダーの自動運転への活用: 包括的な調査

4D ミリ波レーダーは、自動運転における環境認識、位置推定、マッピングの重要なセンサーとなっている。本調査では、4D ミリ波レーダーの理論的背景、信号処理ワークフロー、データ品質向上手法、関連データセット、および自動運転への応用アルゴリズムを包括的に紹介する。