Autonomes Fahren mit Unsicherheiten in der Wahrnehmung: Auf einem Deep-Ensemble basierender adaptiver Tempomat

Ein Deep-Ensemble von Regressoren schätzt die Entfernung zum Vorderfahrzeug aus RGB-Bildern und quantifiziert die Schätzunsicherheit, um einen stochastischen modellprädiktiven Regler für den adaptiven Tempomat zu ermöglichen, der die Sicherheit probabilistisch gewährleistet.