Lernende, wendige Fußballfertigkeiten für einen zweibeinigen Roboter mit tiefem Reinforcement Learning
Tiefes Reinforcement Learning ermöglicht es einem zweibeinigen Roboter, robuste und dynamische Bewegungsfähigkeiten wie schnelles Laufen, Wenden, Aufstehen und Schießen zu erlernen und diese in einem dynamischen Fußballspiel-Kontext effizient zu kombinieren.
