Effiziente Aufgaben- und Bewegungsplanung mit großen Sprachmodellen und Bewegungsversagensanalyse
Ein neuartiges Aufgaben- und Bewegungsplanungsframework, das große Sprachmodelle als domänenunabhängige Aufgabenplaner, informierte Aktionsparameter-Sampler und Bewegungsversagensanalysatoren einsetzt.
