Hochleistungs-Verfolgung der relativen Bewegung für zwei Industrieroboter

Durch einen systematischen dreistufigen Ansatz zur Konfigurationsoptimierung, Wegpunktplanung und iterativen Wegpunktanpassung kann die Leistung eines Mehrarm-Robotersystems für das Verfolgen komplexer räumlicher Kurven deutlich gesteigert werden.