Effiziente und robuste multimodale visuelle Objektverfolgung durch symmetrisches Selbstdistillations-Adapter-Lernen

Das vorgeschlagene SDSTrack-Verfahren überträgt die Merkmalsextraktionsfähigkeit eines vortrainierten RGB-basierten Trackers effizient auf andere Modalitäten und fusioniert die multimodalen Merkmale auf symmetrische Weise. Darüber hinaus verbessert eine komplementäre maskierte Patch-Distillationsstrategie die Robustheit des Trackers in extremen Bedingungen.