Hybride Optimierung von 3D-Gaussian-Splatting für urbane Szenen

Das vorgeschlagene HO-Gaussian-Verfahren kombiniert ein gitterbasiertes Volumen mit der 3D-Gaussian-Splatting-Pipeline, um die Renderingqualität in urbanen Szenen ohne Abhängigkeit von SfM-Punkten zu verbessern. Es führt eine Gaussian-Positions- und Richtungskodierung ein, um den Speicherbedarf zu reduzieren, und nutzt neuronale Verzerrung, um die Konsistenz über mehrere Kameras hinweg zu erhöhen.