Effiziente Verarbeitung und Analyse von Inhalten zur Gewinnung von Erkenntnissen durch geometrische Zerlegung und Nutzung von Großsprachmodellen

Ein neuartiger Ansatz für nullschritt-aufgabenorientiertes Grasping, der eine geometrische Zerlegung des Zielobjekts in einfache, konvexe Formen nutzt und die Fähigkeiten von Großsprachmodellen zur semantischen Bedeutungszuweisung und aufgabenorientierten Auswahl der richtigen Objektteile einsetzt.