Effiziente und präzise 3D-Instanzsegmentierung ohne Supervision durch Kombination von geometrischen Priors und semantischen Hinweisen

SAI3D ist ein neuartiger nullshot-basierter Ansatz zur 3D-Instanzsegmentierung, der geometrische Priors und semantische Hinweise aus 2D-Bildmasken effizient kombiniert, um hochgenaue 3D-Objektsegmentierungen in komplexen Szenen zu erzielen.