Effizientes Testen von Autonomen Fahrsystemen mit Reinforcement Learning
Reinforcement Learning kann effektiv sein, um Verletzungen von Sicherheitsanforderungen in Autonomen Fahrsystemen zu finden, erfordert aber eine sorgfältige Formulierung des RL-Problems, einschließlich der Definition von Zustands- und Aktionsräumen sowie der Belohnungsfunktion.
