Ein effizienter und personalisierter Greifagent für die Interaktion zwischen Mensch und Roboter

Der Personalized Grasping Agent (PGA) ermöglicht es Robotern, durch eine einzige Interaktion mit dem Nutzer persönliche Objekte zu erkennen und zu greifen, um eine intuitivere Mensch-Roboter-Interaktion zu ermöglichen.