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PHYSOBJECTSデータセット
ロボット操作のための物理的に基礎付けられたビジョン言語モデル
VLMをPHYSOBJECTSで微調整することで、物理的推論能力が向上し、ロボットプランニングのパフォーマンスが改善される。
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