자율 주행을 위한 엔드 투 엔드 모션 플래너 압축: 이동성 강화를 향한 여정

지식 증류를 활용한 PlanKD는 자율 주행을 위한 엔드 투 엔드 모션 플래너를 효과적으로 압축하여 이동성을 향상시킵니다.