Präzise und echtzeitfähige Schätzung der relativen Pose aus Dreifach-Punkt-Linien-Bildern durch Entkopplung von Rotation und Translation

Eine präzise und echtzeitfähige Methode zur Schätzung der relativen Pose aus Dreifach-Punkt-Linien-Bildern durch Entkopplung von Rotation und Translation.