Symbiotische Steuerung unsicherer dynamischer Systeme: Nutzung der Synergie zwischen Festwertregelung und adaptiven Lernarchitekturen

Die Arbeit präsentiert einen neuartigen symbiotischen Steuerungsrahmen, der die Stärken von Festwertregelung und adaptiven Lernarchitekturen nutzt, um die Auswirkungen von Unsicherheiten in einer vorhersagbareren Art und Weise als allein durch adaptives Lernen zu mindern, ohne dass Kenntnisse über diese Unsicherheiten erforderlich sind.