Trainingsfreie Nullschuss-6D-Posenschätzung mit geometrischen und visuellen Grundlagenmodellen

FreeZe nutzt die Fähigkeiten von vortrainierten geometrischen und visuellen Grundlagenmodellen, um diskriminative 3D-Punktbeschreibungen zu erzeugen und die 6D-Pose unbekannter Objekte ohne jegliches Training zu schätzen.