AutoInst: Automatic Instance-Based Segmentation of LiDAR 3D Scans

提案されたアルゴリズムは、LiDAR 3Dスキャンの自動インスタンスベースセグメンテーションを実現し、ラベルなしで高品質なインスタンスセグメンテーションを可能にします。