ドローン技術

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ドローンの音を利用して、指紋に依存せず、攻撃に強く、環境音に頑強な認証システムを構築する。

本研究は、オンボードの完全畳み込みニューラルネットワークを使用して、小型ドローンの相対位置を高スループットで推定する新しいアプローチを提案する。

本論文は、低高度高速ドローン用のマッピングアルゴリズムの性能を分析し、アプリケーションに最適なマッピングソリューションを見出すことを目的としている。

本論文では、従来の線形PIDコントローラーの制限を超えるため、非線形深層強化学習エージェントをドローンの飛行制御に導入することを目的としている。これにより、ドローンの応答性と安定性を向上させ、手動モードと自律モードの間をシームレスに移行することができる。

コスト効果的かつ軽量なパッシブビジュアルおよび慣性センサーに頼る自律マイクロエアリアルビークル（MAV）システムが、森林内での航法を実現する。

人間中心の価値観に合致したUAVシステムの設計が重要である。

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