Sammanfattning
この記事は、工場や産業用途でのドローンの利用に焦点を当てています。中央集権と分散型アプローチの比較を通じて、スワームロボティクスを使用した部品配送システムの最適なアーキテクチャを探求しています。実験結果から、分散型アプローチがこの用途に適していることが示唆されました。また、自律飛行やオブジェクト追跡などの機能が重要であり、将来的な研究に向けた提案も行われています。
Introduction:
工場の未来へ向けた必要性
人間と機械の協力関係の重要性
Centralised vs. Decentralised Approach:
中央集権と分散型アプローチの比較
分散型アプローチの優位性
Swarm Robotics in Industrial Applications:
スワームロボティクスの利点
ドローンによる部品配送システム
Challenges and Solutions:
ハードウェア制約とソフトウェア制約への対処方法
安全性への取り組み
Future Development:
自律飛行やオブジェクト追跡など新たな機能への展望
Statistik
著者: Angelos Dimakos, Daniel Woodhall, Seemal Asif
発表日: 2021年10月11日
DOI: 10.31031/AES.2021.2.000540
Citat
"Swarm robotics can mitigate these issues by imitating the behavioural pattern of animal flocks."
"Through automating the retrieval of sub-assemblies and tools, the need for excessive movement by the human operator around the factory workspace is greatly reduced."