大規模多主体システムにおける限定的な感知と擾乱下での高次元連続化制御

本論文は、限定的な感知能力と擾乱の存在下においても、大規模多主体システムの望ましい集団行動を実現する高次元連続化制御手法の堅牢性を示す。